1.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化
在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接。現(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。
2.齒輪的潤滑
在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機(jī)器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。
目前，人們正在進(jìn)一步地開展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速器進(jìn)一步實(shí)用化和更加微小化。而且，可以期待著：微型行星齒輪減速器今后一定會(huì)有所發(fā)展和在機(jī)械工程上成功地獲得廣泛應(yīng)用。
選擇微型行星齒輪箱的最佳方法：
微型行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般分為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。在微型行星齒輪減速機(jī)的應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何準(zhǔn)確的選擇他們的類型呢？深圳市兆威的專家學(xué)者提出以下幾點(diǎn)建議：
1.在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。
2.確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
4.最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。