據中國產業調研網發布的2019-2025年中國減速機行業現狀分析與發展前景研究報告顯示，國內減速機行業的生產廠家也以多種形式并存，如外資企業、中外合資企業、國有企業、股份制企業和個體企業，規模有大到年產值數億元以上，小到數百萬元不等。專家預測，“十一五”期間，由于國家整體經濟的發展，行星減速機行業經濟總量的增長速度仍將達到兩位數。

減速機行業所涉及的產品類別包括了齒輪減速機、擺線針輪減速機、諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機等等。今天我們來看看行星減速機微型行星齒輪減速機傳動發展趨勢。

行星減速機實現機電一體化：

在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。現今問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實用性的微型電動機。